Ich würde die 24VDC vom Antrieb nehmen um den Shelly zu versorgen (17/18).
Ich weiss nicht, ob I und O an 9 und 10 gehören, oder 13 und 14, oder 20 und 21?
Gibt's zum 2 Bild nicht noch etwas Text oder eine Legende?
Gibt es zur Zeit nur eine Fernbedienung, oder ist irgendwo an einer Wand ein Taster verbaut zum Öffnen/Schliessen des Tors?
20/21 und 23/24 sehen auf den ersten Blick aus wie (optionale) Endschalteranschlüsse. Ist da zur Zeit nur die Brücke ab Werk (23/24) dran, oder ist da was angeschlossen?
9/10 sieht nach einem Schlüsselschaltersymbol aus, was ja noch am Ehesten der Anschluss für einen Taster sein könnte.
Falls an 20/21 und 23/24 Drähte dran sind, könnte dies bedeuten, dass der Antrieb gar nicht über steigende Leistung abschaltet sondern über Endschalter, oder die (falls) Endlagenanschlüsse wären optional, falls es ein Universalantrieb wäre?