Hi. Das Schaltbild lässt darauf schließen das es mit dem UNI gehen könnte.
Wobei der "gelbe" als GND definiert ist und nicht genutzt wird.
In dem Fall sollte man das einfach mal, so wie angegeben durch "brücken" testen.
Die scheinen den + (weiss) für "auf" und "zu" zu nutzen.
Den weissen gegen grün zum Öffnen verbinden, dam mal den weissen gegen braun zum Schließen verbinden.
Auch die Spannung vorsichtshalber VORHER messen!
Der UNI könnte über die 12V an weiss und gelb versorgt werden.
Dazu müsste man aber wissen, ob die 12V Spannungsversorgung ca. 50mA zur Versorgung übrig hat.