Das Modul ist für 12V DC, passt aber.
Du kannst auch die beiden 24V KFZ Relais nutzen.
Das ist sogar einfacher wie bei dem Modul wegen High/Low Leveltrigger.
Du kannst natürlich direkt einen 24V DC Motor nutzen.
Ist die Frage was günstiger ist? (12V Motor & StepDown oder 24V Motor)
Der StepDown Regler muss natürlich den Motorstrom "schaffen" 
Das mit den Sekunden ist so eine Sache...
Wenn Die Laufzeiten sich ändern, oder Du manuell stoppst, stimmt oben und unten nicht mehr! 
Ich würde sowas nutzen: https://www.amazon.de/Her-Kindness-R…2dDbGljaz10cnVl
Die unterbrechen die Spannung zu den Relais wenn die Klappe ganz auf/zu ist.
(Motor stoppt, oder mit mehr Schaltleistung den Motor unterbrechen)