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Anstelle "-" von 24V kann man auch GND schreiben.
PIN 2 "GND" vom UNI frei lassen, wie im Plan.
Der GND_Sensor ist über den Gleichrichter (Diode) im UNI mit GND verbunden.
Der wird so ebenfalls mit mit 24V versorgt.
Wenn man zur Spannungsmessung den GND Pin 2 anstelle Pin 6 nutzt, entsteht ein Messfehler von ca. 0.6V.
In der Doku zum UNI ist das auch so angegeben.
Kannst Du ruhig so anschließen, passiert nichts 
Wenn man PIN 2 und Pin 6 vom UNI an - (GND) 24V anschließen würde, würde nur eine Diode überbrückt und auch nichts passieren.
Kreis mit "A" stellt nur eine Strommessung dar.
Ich könnte das ggf. neu zeichnen.