Also solche Touch-Sensoren hatte ich auch mal getestet, gingen an den Eingängen.
Über Addon oder UNI, oder über Shelly an DC und extra 5V (oder 3,3V anzapfen)
Abstand 1-3 cm zu einem "geerdeten Menschen".. kann man erweitern.
apreick Die Idee theoretisch, aber.. 
Was ev. noch funktionieren könnte - mit einem Ultraschallsensor den Abstand zum Füllgut erfassen!?
Die Idee gab es schon mal, da habe ich US Sensoren vorgeschlagen.
Es gibt welche, gekapselt, für Standmessungen ab 0,2m Abstand.
Ob das funtioniert (hat)?
Es gab da auch was wegen Brandschutz...
Nicht die für den Arduino o. ä. nutzen.
Fertigmodul, Bsp. Amazon (sehen aus wie die an KFZ), evtl. müssen die ausgewertet werden (analoger Ausgang)
Lichschranken geben ja nur einen Punkt wieder, Gewicht wird teuer.
Für kapazitive benötigt man was leitfähiges...