Was Wuddy damals, weiß ich nicht mehr und möchte auch nicht mehr bei 0 anfangen..
Da es in der Zeit auch schon viele anderen Sachen waren würde ich nutzen:
Nen UNI, ein 12V Relaismodul 2 Kanal als Polwender für den Antrieb, 2 Rollenschalter als Endschalter für den Antrieb (Reed nicht geeignet)
Rollenschalter mit Wechslerkontakt oder besser 1-2 Magnetschalter (Reed) zu Statuskontrolle UNI.
Was ist mit den Hühnern wenn die "durchlaufen" und Antrieb fährt?
Lichtschranke, Bewegungsmelder?
Der könnte an nem UNI Input (ein Status weniger)
Den analog In an den Akku für Spannungsmessung.
zusätzlich hab ich noch eine Backupfunktion mit 18V Makita-Werkzeugakkus
Würde mich mal interessieren wie man 12V (Akku bis 14,3V) und 18V ohne Elektronik kombiniert 
Ich habe im Garten (Sommer) über 30W 12V Solar 3 UNIs und 2 Arduinos laufen, die informieren/messen und steuern die Bewässerung (1x 12V Pumpe, 1 x Stellventil)
Bei Dir müsste wegen dem Antrieb wohl mehr "Watt" vorhanden sein.
Nachtrag Astrofunktion:
Nutze ggf, nen zweiten UNI (weitere Möglichkeiten) und ein LDR Modul für hell/dunkel.
Im Sommer gehen unsere Rollos zu früh runter und im Herbst/Winter/Frühjahr zu spät runter.