Die HomeKit Firmware gibt es auch für den Uni.
Steht hier, kuckst:
https://github.com/mongoose-os-apps/shelly-homekit
Erstmal schau dir den Uni an und lese im Lexikon die Anleitungen.
Der Uni hat 2 potentialfreie Ausgänge die werden an 13,14 und 15,16 angeschlossen, Spannung entweder aus der Steuerung 24V oder ein 12V Steckernetzteil alla üblich.
Später dann zwei Magnetkontakte an das Tor oben und unten und an die beiden Input1 u.2 klemmen.
Inwieweit die Homekit Firmware das alles unterstützt weiß ich nicht, ist aber denke ich auf kurzem Weg mit dem Entwicklern zu klären.