haha, danke für die Lorbeeren 
In Script Anlehnung würde ich in HA zwei Helfer "Template" anlegen => also tempTerrarium1Average und tempTerrarium2Average (oder einfach Terrarium1_temp und Terrarium2_temp)
hierfür benötigst du natürlich die richtigen Entitäts-ID der 4 Temp Sensoren in HA
{{(states('sensor.tempterrarium1right_temperature')|float(0) + states('sensor.tempterrarium1left_temperature')|float(0)) /2 |round(1)}}
also
Der Inhalt kann nicht angezeigt werden, da Sie keine Berechtigung haben, diesen Inhalt zu sehen.
und dann noch den anderen
Die Automation sollte (in Anlehnung des Script) dann wie folgt sein: hier nur die erste Automation, die anderen sollten selbsterklärend sein
WENN (Trigger) => numerischer Zustand des tempTerrarium1Average < 30 mit for 10sec
ABER nur Wenn (Bedingung) => Switch Terrarium1 = OFF
DANN MACHE (Aktion) => Switch Terrarium1 = On
Als Anfänger in HA würde ich 4 Automationen anlegen (einfacher, sonst wird es etwas komplizierter)
2x Terrarium1 mit einmal on und die zweite off (geht später leicht in einer)
2x Terrarium2 mit einmal on und die zweite off