Ich habe dazu gelesen das ich beide Geräte erstmal in die Cloud bringen muss damit sie per App bedienbar werden/sind.
Nein, das geht auch ohne Cloud.
Auch hat das nichts mit den 2PM und seiner IP Adresse in deinem Netzwerk zu tun.
Bei aktiver Cloud bleibt (normalerweise) die IP gleich.
Schau mal in deinen Router nach.
für die Steuerung der Rollladen kannst du auch eine Szene verwenden (Cloud)