Die "Unterspannung" (erwarten würden wir ja 4,0V) entsteht durch Toleranzen: Der Widerstand wird nicht haargenau 1kΩ aufweisen, der Sensor wird nicht genau 4mA abliefern und der UNI ist kein Präzisionsmeßgerät...
Mit einem regelbaren Widerstand ("Potentiometer") lässt sich das abgleichen: Ein Trimmer von etwa 100 bis 200 Ohm in Reihe zum Widerstand geschaltet gestattet einen Abgleich.