Das verwenden von:
- 1 Shelly (2.5 oder Plus 2 PM)
- 2 Netzteilen
- 2 Relais
ist wahrscheinlich nicht so platzsparend zu bauen, schätze ich.
Es kommt auf die Leistungsaufnahme der Motoren an. Die bestimmt die physikalische Größe der Netzteile und Relais.
Es besteht die Möglichkeit, die Energiemessung und Kalibriermöglichkeit auch mit einem Netzteil zu realisieren. Dazu beman jedoch zwei Relais mit jeweils zwei Umschaltkontakten. Davon führt der eine Kontaktsatz Netzspannung, der zweite Kleinspannung (12V bzw. 24V). Dies erfordert einen sorgfältigeren Aufbau im Vergleich zur Lösung mit zwei Netzteilen und mehr Aufmerksamkeit beim Test. Zum anderen werden die Relais größer bauen, als die einfachen Relais mit nur einem Umschaltkontakt.
Führt man alle Zuleitungen zu den Motoren zu einem zentralen Punkt (Verteilerkasten o.ä.), so ist die Mimik mit DIN-Schiene kompakt aufzubauen. Alle Komponenten (Shellies, Netzteile und Relais) sind in der Bauform für Montage auf DIN-Schiene verfügbar.
Eine Schaltung für den Betrieb mit 24V OHNE Energiemessung/Kalibrierung erfordert ebenfalls zwei zusätzliche Relais und ein (zentrales) Netzteil:

(Hier war die Betriebsspannung 29V DC - ein Betrieb mit 24V ist möglich. Es wurde ein käufliches Relaismodul verwendet. Taster können entfallen.)