Aha! Jetzt gilt es eine Entscheidung zu treffen:
(a) Ablösung des SIRAL-Systems durch Shelly plus 2PM an jedem Antrieb.
(b) Steuerung des SIRAL-Systems mittels Shelly UNI.
(a) ergibt eine saubere, "reinrassige" Lösung, die allerdings das Öffnen der Dosen erfordert, in denen die SIRAL-Elemente eingebaut sind. Im Fall (b) steuert eine Steuerung (Shelly UNI) eine zweite Steuerung (SIRAL). Das ist immer mit Kompromissen und Funktionseinschränkungen verbunden.
IMHO ist es möglich, die beiden potentialfreien Ausgänge eines Shelly UNI an Stelle der Tasten an einem SIRAL-Element anzuschließen und über in der Länge variierte Impulse den/die Antrieb(e) zu beeinflussen. Für die Umsetzung wirst Du möglicherweise die Hilfe eines Elektronikers benötigen...