Mit einiger Wahrscheinlichkeit dürfte es sich um einen Gleichstrom-Motor handeln, der von der Antriebssteuerung mittels Polwende-Relais umgepolt wird und so die Mimik hebt und senkt. Die Erkennung, welche Polarität am Motor anliegt, ist nicht ganz einfach. Man muß ein virtuelles Bezugspotential bilden und dieses an Pin 6 des UNI (SENS GND) legen:
Diese Bezugspotential wird mit den beiden 10kΩ-Widerständen erzeugt. Die beiden Dioden lassen jeweils nur positive Spannungen an den jeweiligen Digitaleingang zu.
Wichtig ist, daß der UNI eine EIGENE SPANNUNGSVERSORGUNG besitzt! Außer über die beiden potentialfreien Ausgänge des UNI (in der Skizze nicht gezeichnet) darf es KEINE elektrische Verbindung (außer der gezeichneten) zwischen der Motorsteuerung und dem UNI geben.
Bitte um Nachsicht für die ungelenke Skizze - meine rechte Hand ist noch untrainiert!