Will ich den Motor des TRV benutzen, muß ich ein Vierphasensignal generieren, was zwei Halbbrücken steuert, die den Strom bereitstellen. Hier das Datenblatt des im TRV eingebauten Treibers:
https://datasheet.lcsc.com/lcsc/200818190…22T_C724037.pdf
M.E. nutzt es nichts, die Stromaufnahme der Motorwicklungen zu erfassen, wenn das Schritt-Signal nicht bereitsteht.
Nachtrag: Es müssten schon zwei UNI sein - wegen des Vierphasensignals…
Dann kurz die Energie bilanziert, die zwei UNI benötigen - und schon ist der Akku leer.
Da erscheint mit Gerhards Lösung ( eiche) sinnvoller!