Prinzipiell ist es möglich, du brauchst dann 2 (der 3) Module, entsprechend verschaltet, ist auch eine gleichzeitige Betätigung in beide Richtungen ausgeschlossen.
ABER: Mit Shellys hat das nichts zu tun, um die Programmierung der Module wirst du dich dann selber kümmern müssen. Einfacher wäre es mit einem Uni Plus, evtl mit zusätzlichem Relaismodul, um sicherzustellen, dass immer nur eine Seite angesteuert wird. Wie man alles sinnvoll anschließt, ob man ein zusätzliches Netzteil braucht, alles das kann man nur klären, wenn man die bestehende Schaltung analysiert, oder wenn man einen Anschlussplan hat.
Edit: Mein Beitrag bezieht sich auf das vorgeschlagene Modul