Einfach wird das auf keinen Fall. Wenn du die starre Anbindung der Lamellen an die Welle verbaust, dann musst du möglicherweise die seitlichen Führungen anpassen, damit der Rolladenpanzer sauber einläuft.
Mich beschäftigt immer noch die Frage, ob es irgendwie möglich ist, die 2. Lamelle von unten mit unsichtbar verbauter Sensorik zu versehen. (z.B. induktive Näherungsschalter). Letztlich wären mindestens 2 Leitungen erforderllich, eine könnte der Rolladenpanzer selber sein (da er ja aus Alu ist), es wäre halt zu klären, ob die Übertragung über Lager, Welle, Lamellen möglich ist. Die 2. "Leitung" könnte evtl ein Schleifkontakt in der seitlichen Führung sein. Dann an jede Seite der Lamelle einen Sensor (Öffner, Reihenschaltung), löst einer aus, müsste sofort gestoppt werden, evtl kurz reversieren, dann warten auf manuelle Aktion eines Bedieners. ("RESET").
Ich gehe in diesem Fall davon aus, dass ein Hindernis in der Mitte die unterste Lamelle so weit anhebt, dass mindestens ein Schalter auslöst...