Dann ist der Mischer grundsätzlich geeignet. Hier mal die Bilder:
Der Regler links ist „dein Mischer“, eingebaut im Vorlauf.
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Die 4 Kreise schalte mit 4 Schaltschwellen zu oder ab, je nach Bedarf am Raumthermostat.
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Dieses 2-Punkt-Thermostat schaltet die Pumpe.
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Du könntest das Mischerthermostat durch ein motorisches mit analoger Steuerung (0..10V oder 4..20mA) ersetzen, die Pumpe müsste PWM-gesteuert sein und das orange Thermostat wird ein Temperaturfühler. Den Rest macht deine Steuerung.
Aber wie Schubbie schon geschrieben hat, analoge Ausgänge sind teuer. Ich habe mir auch schon Pumpen angeschaut, die haben MODBUS. Aber aufpassen, MODBUS-RTU (seriell) verlangt nach einer RS485-Schnittstelle, MODBUS-TCP sollte es sein.