Für ein geneigtes Modul ist viel eher entscheidend, ob es horizontal im richtigen Winkel zur Sonne gedreht ist. Die Neigung ist dann nur die zweite Optimierung. Je flacher das Solarmodul liegt, desto weniger Einfluss auf den Ertrag hat die horizontale Ausrichtung.
Der Solaratlas NRW kann dir bzgl der optimalen Winkel einer feststehenden Anlage Daten geben.
http://www.sonne-nrw.de/Dokumente/Solaratlas.pdf
Anhand dessen kannst du abschätzen, mit welchem mehr Ertrag du rechnen könntest bei einer nur vertikalen Nachführung. Ich denke das wird sich im niedrigen zweistelligen Prozentbereich bewegen.
Die Daten passen auch für andere Bundesländer. Holstein und Württemberg sind ja im globalen Maßstab nicht so weit weg.
Denke ggf einfach über eine stufenweise Winkeländerung in 15° Schritten nach.
Die Winkel des Sonnenlaufs im Jahr sind ja fest. Du könntest sie einfach in einer kalendarischen Tabelle der Steuerung hinterlegen.