Setzen der Position und Slat-Position mit 1 Kommando

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    Ich verwende Home Assistant + Shelly Plus 2PM um die Position aber auch den Winkel meiner Raffstore zu steuern.
    Früher/Initial implementierte ich in HA ein händisches "auf-und-ab-fahren" um gewisse Winkelpositionen an konkreten Positionen einzustellen.
    Ich war dann froh das Shelly das Einstellen der Slat-Position auch noch für die "alten" Shelly Plus 2PM rausbrachte. Leider kann lt. der Shelly API-Doc für Cover (https://shelly-api-docs.shelly.cloud/gen2/ComponentsAndServices/Cover/) nur die Properties "pos" und "slat_pos" geschickt werden, aber nicht "pos + slat_pos".
    D.h.: Is ist nun noch immer unnötig notwendig die Raffstore zuerst auf die "Position" zu schicken, warten bis diese "angekommen" sind und dann die "Slat-Position" einzustellen.

    Gibt es hier einen besseren Weg/eine bessere Schnittstelle bei Raffstore direkt die Position+Slat-Position mit 1 Kommando einzustellen?

    Verwendung wenn möglich von Off-Cloud-Geräten wie Shelly (Cover, H&T, ...), NUOS Tasmota, Velux, Nuki, Ecowitt (Weatherstation), aber auch Cloud-Geräten wie Anker Solix (BKW), Husquarna (Rasenmäherroboter) und Roborock (Staubsaugerroboter).
    Alles zentral gesteuert durch Home Assistant.