Shelly per einfachen TCP/UDP Befehl steuern

Hallo allerseits,

gibt es eine Möglichkeit ein Shelly-Relais (z.B. beim Pro3) über einen einfachen TCP/UDP Befehl zu steuern ohne über HTTP zu gehen?

Zum Beispiel : Ich öffne einen TCP/UDP Port, schicke einen ASCII-String wie "Relais1on" und schließe den Port wieder.

Würde sowas über ein Script funktionieren, in dem der Shelly auf einen bestimmten Port hört und den empfangenen String auswertet?