Verzögerung einer einzelnen Aktion des Input

Hallo zusammen.

Ich habe zu meiner Problemstellung noch nicht die absolut passende Lösung gefunden. …

Ich habe einen Shelly plus 2PM und steuere auf dem O1 einen 12V Trafo und auf O2 ein UmpolRelais von Wago um einen Linearmotor umzupolen.

Die Inputs sind detached und über Aktionen die Outputs gesteuert.
Beim Lösen des Input2 wird O1und O2 ausgeschaltet.
Leider ist beim Lösen des Inp2 das Relais schneller abgeworfen, als die Spannung des Trafo abfällt und es kommt zu einem Rücklauf von einigen Millimetern.

Ich würde daher gern beim Lösen des Inp2 den O1 ausschalten und den O2 1sec verzögert ausschalten.

Ein weiteres Relais zur Leitungstrennung will ich sparen und nehme den kurzen Nachlauf in Kauf, solange er in die richtige Richtung läuft.

Kennt jemand eine mögliche Lösung?

Danke und beste Grüße

Ich beschalte im meinem Fall den Trafo auf der Primärseite. Daher kommt der Nachlauf.
Um das zu verhindern müsste ich die Sekundäeseite schalten.
Der Nachlauf ist jedoch egal wenn er nicht zum o.g. Gegenlauf führen würde.

Das könnte ich durch einen verzögerten Abwurf des Relais erreichen.

Ja genau das ist mir klar

In meinem Aufbau, einer automatisierte Stalltür, schalte ich hingegen den Trafo ein/aus um dessen Laufzeit auf das Minimum zu begrenzen. So dient dieser als ein/aus Schalter des Linearantriebs.

Als Lösung habe ich die Schaltung so gedreht, dass der Rücklauf die Öffnungsrichtung betrifft. Das ist in dieser Konstellation eine akzeptable Lösung.

Dennoch suche ich weiter nach einer Möglichkeit in dem Altionen die teilweise Verzögerung umzusetzen