Hallo Hans,
Im Shelly PlugS selber fällt mir nichts ein,
Hast doch bestimmt mehrere Shellys? Und vielleicht auch einen der nach einem Stromausfall auf Auto ON ist und vielleicht auch normalerweise nur um den Stromverbraucht zu überwachen.
Also der Plug S der 5min später angehen soll => Power on default = Off
An einen anderen der Power on default = On dann in URL-Aktion On =
http://192.168.xxx.xxx/relay/0?turn=off&timer=300Dann sollte er nach 5 min an gehen 
Versuche mal 
Aber Achtung !! Wenn dann doch mal der Shelly (der mit der URL-Aktion) aus und wieder an geschaltet wurde => schaltet dann der PlugS Aus und schaltet dann nach 5min wieder An!
Habe ich gerade an einem PlugS getestet und diesen dann die URL-Aktion für den anderen dann hinterlegt. PlugS raus aus Steckdosen und wieder ein gesteckt. 10s später ging dann der andere an 👍 geht also
da du das bei einem stromausfall nutzen willst, bedenke, dass alle geräte bzw. plugs stromlos waren.
falls der plug, der direkt auf "on" geht und den http-befehl sendet etwas schneller hochgefahren bzw. im wlan ist, oder der andere, der den befehl empfangen soll dafür ein wenig länger braucht, dann wird der befehl u.u. verloren gehen.
zwar kann man mit localhost statt der ip ein gerät mit einem http-befehl sich selbst steuern lassen. das funktioniert aber nicht nach einem "power-on" bzw. stromausfall wenn das gerät auf off bleibt.
den befehl http://localhost/relay/0?turn=off&timer=10 im plug eingestellt der verzögert einschalten soll, wird also nicht funktionieren. selbst bei manuellem ein-/ausschalten führt der befehl seltsamerweise zu einer timer-dauerschleife (die eigentlich so nicht auftreten sollte).
ich meine es wäre sicherer, zusätzlich zu der bereits umgesetzten lösung, die cloud bzw. eine szene miteinzubeziehen (oder eben nur diese zu verwenden).
wenn dein erster plug auf "on" geht, die cloud verzögert einen einschaltbefehl an den zweiten plug senden lassen.